每日一词|人形机器人 humanoid robot

在北京举办的2024世界机器人大会上，27款人形机器人集中亮相，参展规模创历届之最。

During the 2024 World Robot Conference in Beijing, humanoid robots have made further strides in China, with a record 27 models at the event.

【知识点】

人形机器人拥有聪慧的“大脑”、敏捷的“小脑”和灵活的“肢体”。

“大脑”作为人形机器人控制系统的中心，承担着类似于人类大脑的复杂认知和决策功能。基于通用大模型、数据集、高效计算架构、多模态融合感知等关键技术，“大脑”使人形机器人具备了学习与适应能力，使其能够处理基本运算、图像处理、视觉识别、决策规划和智能决策。

“小脑”在人形机器人运动控制与协调方面发挥重要作用，是实现精确动作的保证。“小脑”由传感器融合模块、动力学模型和控制器等组成，制定运动策略，确保机器人动作的流畅性和稳定性。

“本体（肢体）”包括上肢、下肢和传感器三个方面。在上肢方面，多关节、多自由度的机械臂发展得相对成熟，但上肢末端灵巧手的精细操作需要快速迭代。通过近些年四足机器人的发展，下肢研发的进展比较快。传感器方面，视觉传感器比较成熟，末端的触觉传感器在不断迭代当中。未来，人形机器人将走多模态传感器融合的路线。

本届大会展示的人形机器人各有所长。有的摔倒了能自己爬起来，有的能跳舞、翻跟头。这些动作能完成背后，是人形机器人“大脑”更聪慧，高级认知和决策能力更强；“小脑”更敏捷，运动控制更精准；“肢体”更灵活，本体结构运动精度、能源效率更高，体现出关键技术的发展进步。

【重要讲话】

必须坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力，深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，开辟发展新领域新赛道，不断塑造发展新动能新优势。

We must regard science and technology as our primary productive force, talent as our primary resource, and innovation as our primary driver of growth. We will fully implement the strategy for invigorating China through science and education, the workforce development strategy, and the innovation-driven development strategy. We will open up new areas and new arenas in development and steadily foster new growth drivers and new strengths.

——2022年10月16日，习近平在中国共产党第二十次全国代表大会上的报告

【相关词汇】

世界机器人大会

World Robot Conference

人机交互

human-robot interaction

批量生产

mass production

中国日报网英语点津工作室（本文于“学习强国”学习平台首发）