中国日报网泰安11月4日电 近日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安举行。来自全国各地的近90支机器人参赛队伍集体亮相，携最新科研成果，向泰山古道发起挑战。
本次比赛以泰山红门至中天门的登山步道为赛道，全程约3.9公里、3100多级台阶，设置人形机器人、四足机器狗两个组别的竞速赛，四足机器狗负重、外骨骼机器人助力两个组别的专项赛，以及全域机动探路挑战赛。
经过激烈角逐，智身凌岳队的银毅NE01机器人以27分26秒的成绩获得人形机器人竞速赛正式赛段冠军。该赛段从红门广场至斗母宫，全程约1.6公里，设有600余级台阶。
智身科技算法工程师邢立介绍，人形机器人在不规则台阶上行进难度远高于四足机器人，大量形制不一的台阶，对机器人平衡、稳定性能是极大考验。前期测试阶段，机器人脚链多次损坏，团队连夜抢修调试。“泰山赛道的考验，也为我们后续优化山路攀爬、负重等功能，推进量产调整指明了方向。”邢立说。
北京灵翌科技队的宇树科技Unitree A2（星际猎影）机器人以43分41秒的成绩抵达中天门，获得四足机器狗竞速赛冠军。灵锶智能灵狮队的灵锶智能D50机器人则以1小时51分29秒的成绩，夺得四足机器狗负重赛冠军。负重赛赛段从红门广场至壶天阁，全程约3.3公里，设有2100余级台阶。
北京灵翌科技队团队成员刘佳瑞表示，这是团队测试以来跑出的最佳成绩。为适配泰山平地、台阶频繁交错的独特路况，前期团队针对性优化步态算法，搭配雷达、5G与卫星定位，实现自主感知、实时决策。本次赛事中，机器狗自主完成攀登，团队成员仅随行值守应急。
“参加比赛的目的是以赛代练，在比赛中可以发现设备的一些不足，尤其是在极限条件下发现设备有哪些微小的瑕疵，然后进行修复，持续提升机器狗的稳定性。”刘佳瑞说。
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