近日，塔里木大学电子设计联合实验室科研团队，成功研发出一款应用于辣椒大棚作业的农业机器人项目，聚焦辣椒种植中的病虫害防治痛点，为设施农业智能化升级提供全新解决方案。

在技术研发阶段，团队成员扎根实验室，围绕机器人硬件搭载、图像识别算法、自动控制系统等核心内容展开集中攻关。这款农业机器小车搭载高清摄像头与多种专业传感器，能够实时采集辣椒植株图像与大棚内环境数据；依托先进图像识别技术，可快速精准判定病虫害类型，识别准确率达60%。团队通过反复调试算法参数、开展实地模拟测试，持续优化机器人的数据处理效率与病虫害识别能力，全力保障设备在大棚复杂环境下稳定运行。

图为项目组成员讨论项目会议照片

为让技术真正贴合农业生产需求，研发团队深入辣椒种植大棚一线，与种植户面对面交流，详细了解传统病虫害防治中农药浪费、人工效率低、防治不及时等现实难题。一线种植户的实际反馈，为机器人的喷药逻辑优化、导航功能升级等后续迭代工作提供了关键参考方向。

该机器人在监测到病虫害后，可依据害虫类型自动调节喷头喷洒范围与给药剂量，仅针对染病区域精准施药。相较于传统人工大面积喷药模式，能够减少10%—30%的农药使用量，有效降低农业面源污染，同时帮助种植户节省10%-20%的农药采购成本。此外，机器人小车集成自动导航、远程遥控、智能避障等功能，可在辣椒大棚内灵活穿梭，不受棚内复杂地形限制，实现全天候高效作业。作业数据还能实时上传至云端管理平台，为种植户提供全流程种植管理建议，助力辣椒种植从“被动防治”向“主动管理”模式转变，切实提升辣椒种植的经济效益与智能化水平，以青年科研力量助力农业现代化建设。

图为项目组成员进行实物样机组装与性能优化

当前，项目组仍在持续打磨产品细节，不断推进样机测试与功能迭代。未来，团队计划进一步提升病虫害识别精度，优化机器人作业流程，力争早日将这款智能设备投入大棚实地应用，以青春智慧破解农业生产难题，用科技创新助力乡村振兴与现代农业高质量发展。

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