近日，世界最大跨径混合梁连续刚构桥——套尔河特大桥正式通车，在大桥建设过程中，中建八局成功研发并应用了“吊挂一体机智能化四系统一平台”，实现了大跨径桥梁施工从“机械化”到“智能化”的系统性升级，为我国复杂环境下桥梁建设提供了全新解决方案。
该装备集成了智能行走控制、浇筑过程控制、吊装过程监控、设备状态监测四大系统，并构建统一的智能吊挂一体机数字管控平台，实现施工全过程的数据采集、分析与反馈，形成“感知-决策-执行”的闭环智能作业体系。
核心技术优势显著，实现多项施工突破：
智能行走系统融合北斗定位与雷达避障，实现挂篮毫米级同步行走与主动安全防护；
浇筑过程控制系统通过锚点拉力与混凝土初凝状态监测，提升浇筑成型精度；
吊装过程监控系统依托激光与索力传感器，实现127米大节段钢箱梁精准吊装；
设备状态监测系统对桁架应力、锚杆拉力等进行实时评估，安全系数低于1.5自动报警；
四大功能转换技术实现从托架到挂篮、再到吊机的无缝转换，一机多用，显著降低设备投入。
在套尔河特大桥主桥施工中，该设备成功完成了最大节段127米、重1200吨的钢箱梁吊装与合龙任务，在通航宽度仅50米、水深4~6米的复杂环境下，实现了毫米级误差控制，攻克了狭窄水域超大型浮吊无法进场的技术瓶颈。
目前，该技术已受理授权发明专利8项、实用新型8项，软著1项，工法2项，发表论文5篇，为我国大跨径桥梁智能施工与装备研发提供了可复制、可推广的典范经验。（图片由杨帅授权提供）
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