近日，由湖南大学机械与运载工程学院智能车辆课题组与湖南大学无锡智能控制研究院联合研发的沙丁鱼-200型水下无人潜航器（AUV）系统装备，在江苏无锡长江水域及某深水测试场成功完成了一系列关键功能验证测试。此次测试历时125小时，系统性检验了该新型AUV的核心性能，为其后续优化与应用奠定了坚实基础。
本次测试重点围绕核心导航精度与多机协同控制能力展开。测试中，搭载自研的F45型捷联光纤陀螺惯导（核心组件）的沙丁鱼-200型AUV，展现了其高精度、高稳定性的组合导航系统性能。F45惯导作为高性价比的核心部件，具备智能自主融合（GNSS、DVL、USBL等多源传感器数据）、传感器误差在线标定以及独特的无缝导航技术等优势，有效解决了设备在水下/水面切换时的状态波动问题，确保了全程导航的平滑稳定和系统集成的便捷性。
在功能测试层面，沙丁鱼-200型AUV成功执行了多项复杂任务，包括单机自主区域搜索、多机编队协同搜索、高精度梳状路径地形测绘以及长距离定深度定向航行等。这些测试全面验证了该型号潜航器在高精度定位导航、自主任务规划、环境感知与协同作业等方面的强大能力。
沙丁鱼系列AUV凭借其高智能化、多功能集成、强大作业能力的特点，在海洋资源勘探、水下目标搜索与救援、高精度水文测量、关键设施水下安防等军民两用领域具有广泛的应用前景。
“本次测试是对沙丁鱼-200型AUV核心功能和性能的重要检验，获取了宝贵的现场实测数据，”湖南大学项目组负责人关英杰表示，“这些数据将直接服务于新产品的设计迭代与性能提升。”
湖南大学机械与运载工程学院智能车辆课团队将积极响应国家发展海洋经济的战略要求，继续秉承创新驱动发展的理念，不断加大在水下智能装备领域的研发投入，致力于提升技术核心竞争力，为海洋科技进步和产业发展提供更先进、更可靠的智能装备与解决方案。（图片由关英杰授权提供）
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