【应用简介】
2016年，长沙率先布局智能网联汽车产业，建设国内面积最大、功能最完备、智能场景最丰富的智能网联汽车封闭测试场，建成100平方公里城市开放道路、100公里高速公路，开通国内首条智慧公交，以一往无前的态势发力奔跑。
今年7月，长沙入选“车路云一体化”应用试点城市，继国家智能网联汽车测试区、国家级车联网先导区、国家智能网联汽车质量监督检验中心、智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市等四块国家级牌照后，获得第五块智能网联领域国家级牌照。
【应用场景】
预约出行、准点准时、信号路口优先通行的智慧定制公交;兼备L4级自动驾驶及服务机器人AI能力的末端物流无人零售车、无人配送车;模拟海外道路和涉水、淋雨、烟雾等场景的智能网联汽车质量检验检测中心……
造出“聪明的车”，驶上“智慧的路”，联合“强大的云”，手握五块智能网联领域国家级牌照，长沙智能网联汽车如何奔驰?
近日，记者现场找寻长沙智能网联汽车的应用和赋能情景。
在梅溪湖，搭上“一路绿灯”的公交车
繁忙工作日，打工人上下班，最担心的是红灯和堵车。
家住梅溪湖，在信息产业园上班的居民，却没有这个苦恼。
他们的快速通勤“法宝”有两个：一是乘坐智慧定制公交，二是开车跟着智慧定制公交。
这智慧定制公交，究竟有何本领?
11月1日，周五晚高峰，记者在信息产业园公交站等候，跟随下班人潮，搭上“梅溪湖-高新区智慧通勤东线”。
“智慧定制公交，路口优先通行。”17时15分，车内智能语音提示声响起，公交车驶出站台。
如何优先?长期乘智慧定制公交上下班的市民告诉记者：“你看，现在是红灯，等下就绿了。”
车厢内，一块显示屏实时显示到下一站的时间和抵达终点站的时间。记者抬头看，公交车即将行驶至路口，红灯仍剩余40秒。随着公交车靠近，神奇的是，红灯变成绿灯，车辆顺利通行。
“一路绿灯”下，公交车抵达终点站玉兰路南园路口，全程不到30分钟，在早晚高峰堵车时段，比开私家车还快。
公交车如何“控制”红绿灯?湘江智能云控中心负责人陈建国揭晓答案。
首先需要硬件改造。路口加装连接红绿灯信号控制机的RSU(路侧单元)设备，公交车则配备OBU(车载单元)设备。
接着就是信号互联。当公交车行驶至路口，RSU将红绿灯情况传输至车上OBU;OBU也将公交车的位置、速度、行驶方向等数据发给RSU。
当公交车靠近路口时，信号互联，RSU“秒懂”，立即“通知”红绿灯信号控制机：“公交车来了，要么延长绿灯，要么红灯截断，赶紧的。”
就这样，看似遥远的智能网联技术，成为日常护航市民便捷出行的“一路绿灯”公交车。
智能网联云控管理平台上，路口和公交车行驶的轨迹数据一目了然。目前，长沙有72条线路2072辆公交车完成智能化、网联化改造，可以接收准确的红绿灯等路况信号，高峰准点率提升到80%。选取客流集中点，根据市民需求，开通智慧定制公交线路5条，预约乘车、公交先行，预计缩短通勤时间30%。
10月17日，长沙市湘江智能网联大数据中心，智能网联云控管理平台。 华声在线全媒体记者 傅聪 摄
长沙是全国首个开设智慧定制公交线路的城市。陈建国介绍，今年7月，长沙入选“车路云一体化”应用试点城市，智慧公交迎来新机遇。
预计到2026年，长沙新增改造网联公交3000辆，增加8条智慧定制公交优先线路，进一步缩短通行时间，让更多市民“绿灯”出行。
街道和工厂，无人车“无感”融入生产生活
江淮平原东南一隅，安徽省芜湖市南陵县，国家邮政局授予的全国首个快递科技创新试验基地，被称为“中国邮谷”。
来自长沙的无人驾驶企业——长沙行深智能科技有限公司，正在这里大展拳脚。
“双十一”电商促销正酣，南陵宇培快递共配中心分拣车间一片繁忙。车间外，以往忙碌不停的快递配送人员，此刻不见踪影。取而代之的是门口近110辆行深智能无人车队，整装待发。
这些“小白”“小黄”无人车，装载南陵及周边区县居民日均3万件快递，在城市的人群和车流中自在穿行。风雨无阻、准时送达、自动返回。
“以前1个快递小哥驾驶一台车，风里来雨里去。现在1个人在办公室操控30多台无人车，如果车辆抛锚，远程干预即可继续作业。”行深智能联席总裁关健说，今年3月以来，公司无人车在芜湖大规模落地，已帮快递公司降低成本25%左右。
不仅能送快递，行深智能的无人车还是工厂园区的好帮手。
智能网联环卫车。通讯员 摄
行深智能的无人轻卡，搭载4.8米货箱，“大腹便便”却脚步灵活，还拥有超高驾驶技术。
在华为东莞工厂，只见无人轻卡挪到产线旁，与自动化月台对接。零部件无缝传到货箱内后，箱门关闭，“乖巧”地平稳运至另一个车间。
关健介绍，手机生产线对零部件传输精准程度要求高，行深智能的对接精度可控制在3厘米内，在行业内独步天下。
除了提高效率，无人车运输危化品，则更能凸显“无人”的价值。
目前，行深智能的无人车已在浏阳的烟花工厂、宁乡的能源工厂等地“打卡上班”，运送各类物料和样品，提升工厂的安全性和质量效益。
当人们津津乐道于最近上新的Robotaxi(无人驾驶出租车)，殊不知，无人车早已渗透到了生产生活各个角落。
关健希望，低速无人车能“无感”融入社会，变成物流的刚需和常态。
目前，长沙汇集400余家智能网联汽车领域的上下游企业，年产值逾800亿元。预计至2025年末，长沙智能网联汽车及零部件产值规模达1200亿元。
“长沙可以为无人车提供丰富的应用场景，这座城市不仅有网红消费，更有智慧硬核。”关健说。
大王山深处，国产车“预习”海外道路
11月初，泰国曼谷天气转凉，即将进入旅游旺季。刘凤波无暇看风景，他最关注的是当地道路和路牌标识。
刘凤波是中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司(简称“中汽院湖南公司”)的海外道路测试工程师。他的任务是给一款准备进入泰国市场的国产新能源车做道路测试。
“在泰国，往往新的道路标识竖起来了，旧的还没来得及拆，车就识别不出来。”
“东南亚国家普遍车道偏窄，很多慢车道只有3米，对智能驾驶汽车来说是一大考验，停车位的划线也跟国内有明显区别。”
……
刘凤波将这些实地采集的信息一一记录下来。目前，中汽院湖南公司的各个团队，已在日本、泰国、英国、挪威等多个国家，为智能网联汽车摸底测试，结合国外交通法规、道路标识、交通场景以及国外驾乘人员实际使用习惯等资料，构建“典型海外路试场景数据库”。
“车企在长沙‘预习’，完成海外国家准入法规认证的前期摸底测试，调试好车辆感知等问题后再出海测试，可以极大降低成本。”刘凤波说。
在长沙“预习”海外道路?记者开车前往大王山深处，穿过乡间小路，偌大的国家智能网联汽车质量检验检测中心(湖南)(简称“国检中心”)出现在眼前。
9月，国检中心揭牌，占地409亩，这是中南地区唯一、全国第四个智能网联国检中心，由中汽院湖南公司负责筹建及运营。
国检中心内，显式限速标牌、隐式限速标牌、可变限速标牌等国外交通标识被一一“复刻”，仿佛置身于真实的国外街道。
中汽院湖南公司副总经理、国家智能网联汽车质量检验检测中心(湖南)副主任姜维告诉记者，目前这里能模拟欧洲、北美、东南亚等地90多个海外道路测试场景，可支持开展各级别智驾研发测试、全球各国NCAP(新车碰撞测试)主动安全摸底测试、自动驾驶准入测试等，极大缓解中国智能网联汽车“走出去”后“水土不服”的现象。
除了海外道路，涉水、淋雨、烟雾等场景，以及城市、乡村、越野等国内外道路，国检中心均可“复刻”。此外，中汽院湖南公司还推出了全国首个基于特殊气象和危险场景的智车信心度测评体系(C-IAC)，已为100余家车企开展专业测评，为消费者选车用车提供指导，深受车企和消费者关注。
“最终检测数据和报告，可以提供给政府部门、科研机构、车企等，不断完善汽车的智能驾驶功能，提升交通安全性。”姜维说。
【智言慧语】
“车路云一体化”符合技术和产业化发展趋势
中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授 李克强
智能网联汽车已经成为全球汽车产业转型发展战略方向，智能驾驶与“车路云一体化”即将进入规模化应用阶段。
“车路云一体化”可以克服行业基础设施瓶颈，保障行驶安全，且系统总体成本可控，甚至比传统交通成本更低。此外，“车路云一体化”的协同感知、协同决策、协同控制，可以显著提升智能驾驶合理性，克服算力不足的局限。
目前，“车路云一体化”研发存在两个问题。一是研发与示范仍处于初级阶段，车企数据尚未接入;另一个是当前绝大部分“车路云一体化”系统，未能实现跨域共用。这是智能网联和智能驾驶目前尚未形成商业闭环的两大原因。
7月，长沙入选“车路云一体化”应用试点城市。“车路云一体化”符合技术和产业化发展趋势，应持续推动技术落地。长沙可以统一系统架构，突出云端应用，建立标准规范，同时聚焦痛点场景，持续推动商业化进展。
（一审：蒋宇 二审：蒋俊 三审：石伟）
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