挑战赛现场。陈柳兵 摄
中国日报10月18日（记者 陈柳兵） 从雪域高原的物资运送到城市森林的反恐斗争，从复杂地形的战略侦察到地震废墟的人道救援，地面无人系统越来越多的应用在军队多样化任务中。无人技术在军事领域具有广阔的运用前景，将深刻改变未来战争的形态和样式，是陆军装备发展的战略前沿。
为满足军队执行多样化任务的需求，由陆军装备部主办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛决赛于2016年10月17日在北京市房山区成功举行。这也是作为陆军成立之后首次举办的赛事，在任务科目设置上强化军事需求主导，必将牵引无人系统相关技术领域发展。
此前，来自各知名大学、研究院所、军工单位及民营企业的44家单位的73支参赛车队参加了于9月6日在黑龙江举行的挑战赛初赛。初赛历时8天，于9月13日圆满结束，22支队伍晋级决赛。
10月17日的决赛在实际的野外环境里举行，共设置了三类比赛项目，分别是：野外战场执行任务、城镇战场侦察与搜索和山地输送。参赛队伍根据参赛平台吨位和功能结构特点又分为A-E五个组比赛。
机器狗：“去人类到不了的地方，做人类做不了的任务”
中国北方车辆研究所“奔跑一号”车队的足式关节机器人 陈柳兵 摄
中国北方车辆研究所“奔跑一号”车队的足式关节机器人（又称“机器狗”）车队在D组仿生平台类山地输送比赛中获得了冠军。
中国北方车辆研究所是我国唯一的特种车辆总体研发机构和兵器地面无人平台研发中心，肩负着我国地面无人系统研究、开发和产业化应用使命。该所无人平台研发中心副主任、兵器集团科技带头人苏波对比赛结果感到很欣慰。凭借着一直以来研究无人系统的项目基础，中心从2011年开始研制机器狗，目前已经规划了一系列产品。此次参加比赛的这台机器狗属于第一批，也是证明这个技术可行的的原型机。“我们下一步要做更大和更小的机器。现在这个机器是仿大狗，下一步要做仿牦牛的，就是400公斤的，它可以在更加复杂的环境下运输。我们还会研制更小的机器比如机器小狗和机器山羊，将被用于复杂地形下的侦察，会形成一个系列。”
“通过添加相应模块，机器狗可以承担各种类型的任务。如果装配武器的话，有10只狗就可以冲锋。”中心提供了20几种作业的剖面可供选择，例如可以做迫击炮，放侦察设备等等。
“越是复杂和极端的地形，越能够充分体现出机器的优势。”苏主任说到。机器人一是要替代人，以避免不必要的伤亡，二是可以去人根本去不了的地方执行任务。“我们的理想就是要做中国的‘机甲战士’。”苏主任自豪地说。
该中心研制的机器狗目前可以完成侦察、运输、伴随保障等任务。其中侦察任务可以独立完成。我国一些地区常年大雪封山，边防战士用牦牛、毛驴来运送物资。牦牛在天寒的时候容易发生瘟疫，也需要进食，也时常发生因为恐惧而停止前进的情形。而机器狗可以在山地、高原、戈壁、沙漠、和城市中自由行进。
除了技术层面，机器狗在执行反恐等作战任务时还能起到威慑的作用。“城市作战时，恐怖分子藏在楼里，军队在道路上巡逻，没有任何掩体。现在有了这个钢铁的机器狗，穿着防弹衣，就不一样了。”
苏主任还提到“在中国无人系统院士专家工作站的指导下，在中国、俄罗斯、德国、芬兰四国机器人联合体的支持下，无人中心的一些基础技术和理论已经取得了突破，我认为我们的这台机器狗的综合水平已经达到了国际性能水平，跟美国当前发布的水平是比较接近的。”他希望该足式关节机器人可以尽快列装， 为我国的军队多样化任务作出贡献。“美国在海军陆战队等都进行了应用试验，为正式列装打下了基础。”
遭遇技术“滑铁卢”
北京广微科技公司狼蛛车队的车辆陷入泥泞道路。陈柳兵 摄
由于此次比赛“难度高、地形杂”，不少队伍在比赛中都遭遇了技术“滑铁卢”。包括4x4、6x6全地形车等E组非仿生平台类车辆的比赛，主要考察车辆在复杂路况下的通过性能。在比赛中，北京广微科技公司的狼蛛车队就遭遇了车辆陷入泥泞道路的险境。车辆右后方的轮胎被片石划破，导致参赛人员花费半个多小时才把车抬出来，严重影响了比赛成绩。“初赛的时候没有尝试泥泞路，这次决赛想挑战一下，结果陷进去了。我们以后会在驱动上做改进，现在的驱动是两驱的，如果改成四驱的话，刚才就不会被困住了，因为动力都是足够的，”负责电气和整车的该公司工程师坦言。
浙江中控研究院星越车队参赛车辆。 陈柳兵 摄
同样地，在C组城镇战场侦察与搜索比赛中，浙江中控研究院的星越车队也因为信号故障，没有成功找出隐藏的危险品而宣告败北。C组主要为人机交互比赛，目的是在人为遥控下进行科目比赛，来检验其机动性能，搜索能力，以及抗干扰能力等，并通过人机交互来找到一些目标特征及编码。据研究院工作人员刘力胜透露，信号不好的情况在初赛的时候没有遇到，因为初赛时遥控和车辆的距离比较近，大概300米，遮挡比较少，地势比较高，而决赛地势比较矮，距离也比塔河要长一倍左右，大概有500米，而且有遮挡，有水泥，有集装箱。“平时我们主要是做智能巡检机器人的，是轮式的车辆，都是在比较良好的环境下运行。主要应用于变电站的巡视。工作人员每天都要进变电站巡视，夏天的时候工作服很厚会非常热，也不方便，所以就可以派无人机器进行巡逻。我们的机器人可以进行无轨化的巡检，有激光的导航定位。这次军用的设备是第一次做，所以还有很大的提升空间。”刘力胜总结到。
C组车辆在比赛中。陈柳兵 摄
军民融合 创新驱动
此次参赛的各个团队在国内地面无人系统研发领域均具有独特优势。挑战赛的举办为他们搭建了一个竞技交流的平台，同时还对参赛队伍在技术方向上有所引导。据参赛车队反应，通过此次比赛，各队在技术上都有了非常大的提高。
该比赛今后将每两年举办一次。作为深入贯彻落实军民融合发展战略的重要举措，此次比赛对激发地面无人系统领域自主创新，推动陆军转型发展具有深远意义。
“下一步，我们要深入贯彻习主席改革强军重大战略思想，更加注重创新驱动，更加注重军民融合，充分调动社会各方面的优势力量，不断强化需求牵引与技术推动的有机结合，为建设强大现代化的新型陆军提供有力的支撑。” 陆军装备部科研订购局副局长唐进说道。
比赛人员操控调试中。 陈柳兵 摄
比赛监控及评分显示屏。 陈柳兵 摄
