11月4日，2026年世界互联网大会乌镇峰会机器人与具身智能论坛在浙江乌镇举行。宇树科技联合创始人、执行董事陈立发表主旨演讲。
全文如下：
大家好，我是宇树科技联合创始人陈立，今天要给大家讲的主题是具身智能机器人时代浪潮，非常荣幸出席本次大会。我会分五个部分给大家进行分析。第一部分是宇树科技我们在做哪些事情，第二个部分是宇树出错的时候做了哪些事情，特别是从16年年底我们创造宇树到2021年，这属于初创阶段。第三部分是厚积薄发，在2021特别是2022年之后宇树在做什么。第四部分是企业的快速简介，最后是个人关于具身智能机器人的思考。
这是我学生阶段的一个课题，是全球最早的低成本高运动性能的机器狗，当时是学校的课题，所以相对科研经费比较少一些，所以当时就没有用这个减速器的方案，而是用电机+同步带+S1的弹簧储能方案来做的控制。这是13年当时整个的效果，15年做了整机，名字就叫SDog。公司2016年8月底成立以后，我们用了10个月时间快速迭代，发布了Laikago，当然在这个过程当中我们也经历了一些核心零部件自产自研的过程。这是我们做的SDog的一些效果，像第一个视频显示的是“踢它一下不摔倒”等等。这是当时的一些测试的视频，包括位置控制和力控。说一下当时做的一些成果，这个是全球最早公开零售的机器狗，是全球最早全自由度、低成本外转子无刷电机，当时我们的电机特别是电机驱动器都已经自研了。
第二个是宇树初创阶段，我们经历了创业公司的整个过程，包括人员、资金比较少，创业压力比较大。我印象比较深的是19年年底的时候公司员工只有20个人。这个视频给大家呈现的是Laikago。
第三部分，厚积薄发，宇树在2021年特别是22年之后整个公司的发展历程。目前我们的产品线非常丰富，从左边产品的原形机，到公司成立之后用了10个月时间做的Laikago，是全球最早公开零售的自主机器狗，包括产品细分从小型的ASR到大型的AR到大型的B2机器狗系列，覆盖客户群体包括中小学、to C的家庭场景、文旅场景到行业应用，包括面向使用煤炭、化工、水利、边检，包括消防应急等等。同时我们也做了一些产品的拓展，因为我们核心零部件自研之后，就有机会去做一些核心的产品，包括机械臂、激光雷达、灵巧手等等。大家印象比较深的应该是我们的人形机器人，我们在通用人形这一块目前也发布了多款产品，包括最早的H1和G1以及R1，包括HR，这些都是小型、中型和大型的人形机器人，面对不同的场景。同时我们积极探索新场景新应用，包括文旅商演、工业制造和物流分拣等等。
我们的实战率还是非常高的，四足机器人一度达到70%，人形机器人也一度达到头部。为什么宇树可以做到这么好的实战率和品牌影响力以及头部的这样一家公司呢，我认为主要是产品力和技术革新，我们从一开始就坚持核心零部件自研，包括自研电机减速器，包括机器人传感器以及自主开发各类机器人算法，包含导航和AI的算法。在这个基础上，我们进入了快速发展阶段。
企业介绍大概说一下，目前大概1000多人，16年底成立。
最后是个人思考，也是这次大家会比较关注的方向，就是具身智能。首先抛出一个观点，运动和干活是并行推进的，运动是干活的先决必要条件。大家往往会忽略一个重要的点，其实在机器人作业，包括像搬运装配、分拣，包括家庭做家务，它的前提是你有很好的身体协调能力和很不错的运动能力，所以其实运动是干活的先决必要条件，这句话是没有任何问题的。但同时我们在这个运动控制过程当中也经历了几个过程，从23年的1.0版本，我们直接就是强化学习，再往前有MPC，有全身力控，我们现在最主流的强化学习，23年1.0版本，24年我们发布了2.0版本，基本就是可以行走跑步，25年的3.0版本是机器人格斗，全身任意流畅的动作序列，并且能够抗干扰。同时在4.0版本发布了强干扰的情况下可以快速恢复。这是宇树科技强化学习的发展历程。
这里就有一个思考，当下机器人面临的最大的挑战是什么？我觉得其实应该是机器人大模型，也就是具身智能。当然具身智能它是一个非常新的方向，全球范围内有一定规模的开始批量发布具身智能的模型，其实也是在24年1月份开始。宇树在哪里呢？宇树是25年9月份发布了第一个我们的模型，同时在26年的2月份和4月份以及最近都有发布相关的大模型。这里可能需要大家了解，基于视频生成事件模型和VOA，在具身智能大模型这一块，它们相辅相成的这样一个过程和作用，当然我们也积极去探索可以结合用户交流，所以我们成立了一个关于具身智能的一些前沿探讨的论坛以及开元的一些资料。
具身智能能够迈过ChatGPT的三大核心挑战，因为大语言模型有ChatGPT时刻，具身智能也有属于它自己的ChatGPT时刻。第一是提高模型对任务的表达能力，突破泛化瓶颈，第二是提高模型对多元数据的利用率，增强知识迁移，第三是提高强化学习规模效应，实现多任务近最优解。
为什么会有这样的一个具身智能ChatGPT时刻？现在受制于机器人，其实机器人的大语言模型状态就比较像这个图所显示的，它可以对外输出语言、文字、视频，但是没有办法输出动作，所以我们希望把大脑从瓶子当中拿出来放在一个设备当中，那可能人形机器人就是一个最好的载体。
所以未来两到五年，智能机器人的技术重心，第一是端到端的智能机器人大模型，包括低成本大规模的算力。怎么样的时刻才是ChatGPT的时刻呢？在80%的陌生场景当中，通过语音或文字指令，能够完成任务，这个时候就可以达到了。
所以我们在积极探索，不管是在舞蹈、武术，在这个基础上，同时我们也积极在做具身智能全身AI任务动作库，也就是机器人在让它积极的干活，同时我们也有全球的合作伙伴一起在推进这一块的相关研究。
最终我们展望一下，我觉得四足机器人、人形机器人是下一代的硬件浪潮，就像90年代的个人电脑、2000年的个人手机、我们非常坚信2030年机器人或者具身智能机器人应该是真正可以走进千家万户的。
非常感谢，这是我今天演讲的全部内容。
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