10月28日下午，园企科协科创赋能系列活动之“AI+具身智能”在浙江大学计算机创新技术研究院举办。本次活动由杭州市科学技术协会指导，浙江大学计算机创新技术研究院、浙江省城市治理研究中心、杭州数字经济联合会、浙江省浙大计算机创新技术中心共同主办。来自科研、企业与学会协会的嘉宾齐聚一堂，紧扣国家“人工智能+”行动部署，聚焦“智入现实，协同共生——从技术突破到场景落地”主题，围绕数据采集、模型训练、制造应用及产业发展等议题展开交流。
• 开场致辞：从产业热度走向工程化能力
浙江大学计算机创新技术研究院产业发展部部长林艺在致辞中表示，具身智能领域的投资更加关注技术与工程化能力，如何跨越原理验证、实现商业化落地，是行业需要持续面对的问题。她介绍，研究院持续关注人工智能在行业场景中的应用，本期活动邀请技术研究、数据服务与制造应用领域的嘉宾，交流各自在实际应用中遇到的问题与探索。
• 主题分享：从有效数据到持续作业
主题分享环节，三位嘉宾分别从数据底座、长时程记忆与协作、精密制造场景应用三个维度，分享具身智能从研究走向实践的探索。
01/ 具身智能高质量数据集构建之路
整数智能具身智能业务负责人吴欣骏以《具身智能高质量数据集构建之路》为题，介绍具身数据采集与构建实践。
他认为，评价采集工作不宜只看数据量，还应关注数据能否用于模型训练，以及“单位时间的信息密度”。据介绍，团队通过双目与腕部相机改善尺度判断和手部遮挡问题，利用触觉手套补充接触力等视觉难以获取的信息，并结合全身动作捕捉记录行为上下文。吴欣骏提出，应在采集协议中提前明确同步要求、预算约束及失败样本的采集安排，使采集结果与后续训练需求相衔接。
02/ 从记忆到协作：TRACE、SAI 与 Zeno-1 的长时程具身智能探索
芝诺机器人创始研究员李子豪以《从记忆到协作：TRACE、SAI 与 Zeno-1 的长时程具身智能探索》为题，介绍长时程任务与多机器人协作研究。
他指出，人在示范时往往会调整动作、补偿机器人的偏差，而机器人之间的协作需要策略本身适应伙伴的节奏与反应。团队采用渐进式训练，依次开展局部动作学习、与自主运行伙伴配合及联合学习，并针对容易失败的环节补充数据。李子豪介绍，在所展示的实验中，同一策略连续运行超过十分钟，跨越八个子任务。他认为，持续执行协作任务，需要机器人利用此前的交互信息、适应伙伴行为，并具备相应的预判能力。
03/ 具身智能场景应用探索及思考——精密制造业场景
舜宇中央研究院高级产品经理施杰以《具身智能场景应用探索及思考——精密制造业场景》为题，结合产线调研介绍制造现场的需求。
他围绕物料搬运、分拣、设备上下料、装配和检测五类场景，列举了精密器件无损搬运、多品类物料识别与拆包分拣、与既有自动化设备交互，以及利用力与触觉反馈判断装配状态等要求。施杰表示，制造应用需要同时考察精度、速度、可靠性和持续运行能力。与现有工业机械臂、移动机器人等设备相比，新设备还需在投入成本与作业收益方面接受检验。
• 圆桌讨论：落地没有单一答案，需要多方共同验证
“确实还差的不止一步，但大家脚步声很齐，都在努力赶路。”在浙江省数字经济学会常务副会长章丰的主持下，浙江省机器人产业发展协会副会长卜琰与李子豪、吴欣骏、施杰，围绕具身智能落地的瓶颈、场景选择与产业突破展开交流。章丰结合对于近期具身智能产业的观察，邀请嘉宾从各自实践中最有“痛感”的问题谈起。
从技术演示走向实际应用，差距究竟在哪里？卜院长以人手感受温度、软硬与回弹为例，指出机器人的感知维度、场景适应能力及传感器可靠性仍需提升。李子豪认为，新场景往往仍需补充数据和训练，跨场景适应是落地难点。吴欣骏补充，采集设备成本、使用寿命与有效工作时长，制约着高质量数据的持续供给。
对于应用应先走向工厂还是消费市场，卜院长提醒：“人形机器人和具身智能不是完全对等的概念。”他认为，不同形态的智能装备应寻找各自的应用空间，教育、陪伴等方向值得探索，家庭照护仍需跨越安全与能力门槛。李子豪强调具体任务与模型、硬件的适配，施杰指出工厂还须“算得过来那笔经济账”。章丰提出，场景选择不能简单按B端、C端划分，关键在于“能力和业务价值的匹配”。
谈及人形机器人的“GPT时刻”，卜院长用“单脚在跳”作比喻，强调运动控制与理解、决策能力需协同发展，算力、材料和硬件也须跟进。李子豪、吴欣骏围绕分别从部署端推理时延、数据反馈与工具链建设等方面补充了实际挑战。章丰将讨论进一步引向产业协同：让智能真正进入物理世界，并非某一家企业的独角戏，需要数据、感知、模型等产业链上下游共同推进。
问答环节，现场观众围绕产学研协同、仿真数据与真实数据结合、人机协作及数据复用等话题提问，嘉宾结合研究与应用经验作出回应。
本次活动以不同视角梳理了具身智能走向产业应用需要面对的实际问题，也增进了科研与产业伙伴对彼此需求和能力边界的理解。浙大计算机创研院作为浙江省城市治理研究中心的战略合作单位，将依托科创服务联络点和“研究院开放日”平台，联动企业、学会协会与高校资源，持续开展面向真实场景的交流与验证，共同推动具身智能更好地服务产业发展。
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