电力运维痛点凸显，具身机器人打造带电作业标杆

电力巡检与运维长期面临高危、高压、高风险作业环境，电力设备的带电操作更是与风险近在咫尺，传统的人工操作安全风险大，电击伤害后果严重，且往往不可逆；同时站点数量多、分布广，有经验的运维人员持续短缺，大量标准化、重复性操作却必须人到现场执行；作业过程依赖人工记录，执行状态不可视、结果难追溯。

针对高危、重复、缺人、难溯源等问题，带电操作机器人应运而生，八维通使用宇树人形机器人H2，融合整机专项适配、uRobot OS、行业AI与具身智能作业平台，实现自主导航、设备识别、任务解析、标准化现场操作与结果复核的连续协同、全流程可追溯，为电力运维智能化升级打造了兼具“行业开拓性”与“实践引领性”的标杆样本。

技术落地，四大机制实现机器人全流程自主作业

八维通具身智能作业平台将业务要求解析为机器人可执行的任务指令，形成“定义流程—判断条件—执行动作—验证结果”的连续闭环：每一步操作由现场状态支撑，每一次执行都经过结果复核。

01 作业票直达机器人，业务流程自动转化为执行任务

变电站的每一项操作都有作业票，规定操作对象、执行顺序和确认要求。平台对接现场DCS系统后直接读取作业票，由AI自动解析成机器人可执行的步骤——到哪面屏柜、做什么操作、按什么顺序——无需人工重新编程，业务要求与机器人行动直接衔接。

自主路径规划

02 操作前后双重确认，每一步都以现场实际状态为准

为实现现场精细化操作，八维通针对开关柜、设备面板、旋钮、按钮及压板等电力设备开展专项适配：感知适配让机器人识别开关、旋钮、压板与指示灯状态；操作适配保障机器人按现场规程，把控按键、压板的操作力度与顺序；同时为电力场景定制专用作业工具。

设备识别与操作

03 作业全程可视可控，随时暂停、随时接管

监控平台同步呈现站内三维场景、机器人位置与行走路径、现场实时视频、任务进度和每步操作的分析结果，管理人员对作业过程一目了然。平台设有一键停止和人工接管入口，必要时可远程遥操作介入，形成“人主导、机辅助”的作业机制——机器人自主干活，但控制权始终在人手里。

具身智能作业平台

三维场景、现场视频、AI分析结果与人工接管联动呈现

04 从单点试点到规模复制，能力沉淀为可复用平台

依托支持云边端分层控制、异构本体统一调度的具身智能OS，将整机适配、专用工具、空间感知、行业AI、闭环控制等场景验证过的能力沉淀为可复用的平台模块，支撑向更多任务、站点与机器人机型的快速复制。

未来，八维通持续将场景实践沉淀为可复用的平台能力，为更多作业任务、更多站点与多类型机器人应用拓展奠定基础，推动具身智能真正从技术演示走向产业落地，为高危复杂环境的智能化升级提供可行路径。

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