中国日报8月25日电（记者 赵磊）在刚刚闭幕的2026世界机器人大会上，中国电子科技集团公司第二十一研究所携“白虹·探索”外骨骼机器人、轮足式机器人、“探索D1”人形机器人及电动关节等核心产品重磅参展。其中，“探索D1”人形机器人与电动关节亮相本届大会首次设立的央企展区，全面展现央企“国家队”在具身智能领域的技术积淀。
依托六十余年微特电机领域的技术沉淀与电子信息制造业的产业优势，中国电科21所深耕智能伺服控制、多模态环境感知、仿生运动规划等核心技术，构建了从核心零部件到整机系统，覆盖助力外骨骼机器人、轮足式机器人、具身交互人形机器人的全链条产品矩阵。研究所已牵头制定10余项机器人行业标准，并牵头开展可穿戴机器人、人形机器人国家标准起草工作，组织全国200余位权威专家开展相关标准的研讨，持续以“电科智造”推动机器人技术从实验室走向千行百业。
在大会首次设立的央企展区，该所展出的“探索D1”人形机器人与电动关节等核心零部件同台呈现从关键部件到整机系统的自主配套能力。
“探索D1”身高175厘米、体重75公斤，身形稳健，展现了21所在具身智能领域从“感知”到“交互”再到“执行”的技术跨越。据21所技术负责人介绍，身形挺拔、稳定性强、能在复杂环境中作业，是“探索D1”的核心优势。随着本次世界机器人大会首次设立央企展区、中央企业机器人创新联合体的成立，行业协同攻关的机制正在形成，当人形机器人走出实验室，投入实景化实训场开展全维度任务验证，大家对特种人形机器人形成真实作业能力充满信心。
电动关节作为特种机器人的核心部件，发挥着精准动力输出的“心脏”功能。21所依托六十余年微特电机技术积淀，以一体化集成设计为核心，将高精度伺服电机、行星减速器、传感与驱动系统高度融合，打造出兼具高精度、大转矩、轻量化优势的系列化电关节产品，广泛应用于四足机器人、外骨骼、人形机器人等本体。同时，研究所积极牵头制定《人形机器人电驱动一体化关节》系列国家标准，以“电科智造”之力，推动核心部件从“可用”向“好用”跃升，为机器人产业化进程注入坚实动能。
该所带来的多款外骨骼机器人产品也成为展会现场人气最高的互动体验区之一。
“白虹·探索”轻量型外骨骼机器人专为户外运动、长距离行走与登山爬楼等场景设计。产品最大扭矩达16Nm，实现约35%高效助力，最高速度18km/h，可无缝切换平地、上下坡及楼梯等复杂地形，采用“换弹式”快速补能设计，极大提升产品续航能力。值得一提的是，“白虹·探索”此前已连续亮相进博会、上交会、上海老博会等国家级展会，获得广泛关注，展现了外骨骼技术从工业场景向消费级市场延伸的广阔前景。
“云擎”上肢肩关节助力外骨骼机器人则面向建筑安装、装备装配等长期过顶作业场景。产品通过智能感知抬肩趋势，提供渐进式托举支撑，显著降低肩部负荷，采用轻量化驱动结构将助力系统置于腰部，确保上肢灵活轻盈，适用于长时间、高频次作业。
展会现场，21所特别设置外骨骼试穿体验区，吸引大量观众排队参与。观众穿戴后可直观感受智能助力带来的“托举”体验，不少老年观众与户外爱好者表示，这类产品“真正让高科技走进了日常生活”。
轮足式机器人同步展出，进一步完善了该所的全谱系产品布局。
轮足式巡检机器人融合轮式高速移动、足式灵活越障双重优势。整机自重约35千克，支持轮足姿态自主切换，可顺畅通过80cm窄通道、翻越60cm垂直高台、稳定通行40°陡坡。设备适配涉密园区、变电站、景区等各类场景，已在工业运维、园区安防等场景落地应用。整机软硬件自主可控，搭载自组网加密通信架构，构建完整数据安全防护体系，有效防范数据泄露风险。设备集成激光雷达与AI视觉感知，具备自主路径规划、实时动态避障、异常识别与告警功能，可覆盖人工作业、大型设备难以通行的场景，填补传统作业模式的盲区。
从“电动关节”核心部件到外骨骼机器人、轮足式机器人、“探索D1”人形机器人整机，从国防现代化建设到民生福祉改善，中国电科21所正以“电科智造”的硬核实力，推动机器人技术从“展示”走向“实用”，从“实验室”走向“千行百业”，为我国机器人产业高质量发展贡献电科力量。
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