中国日报8月21日电（记者 周兰序）在2026世界机器人大会（WRC 2026）期间，他山科技与图灵奖得主、“强化学习之父”理查德·萨顿（Richard Sutton）教授团队联合共建的“机器人幼儿园”首次概念亮相。同期，他山科技还首次发布了TS-FT多模态传感器与TS-EST多模态电子皮肤两款触觉新品，以及全系列触觉感知解决方案，并密集落地与Openmind、瞰瞰智能、协创数据、奥比中光、京东的战略合作。从技术底座、数据采集到产业生态，加速触觉感知在具身智能中的规模化应用。
“机器人幼儿园”概念首发：让机器人在真实物理世界中“试错成长”
实验室由他山科技与理查德·萨顿教授团队联合共建，以他山科技自研的触觉感知技术为感知底座，结合萨顿教授在强化学习领域的理论研究。核心逻辑是：真实世界非常复杂，任何预设和规划都无法穷尽，机器人需要像人类幼儿一样，通过与身体和环境的持续交互试错成长，从“被动模仿的数据时代”迈向“自主进化的经验时代”。
在这一理念下，让机器人具备“不易坏”的身体，是实现长期试错学习的第一步。基于他山科技TS-EST多模态电子皮肤，机器人可获得覆盖全身的触觉、温度与接近觉感知能力。当接触力超过预设安全阈值时，触觉系统会输出高强度负向信号，并在强化学习框架中作为负奖励直接反馈至决策模型，使机器人逐步习得对危险动作的主动规避能力。他山科技将这一机制表述为“让机器人感知疼痛”，其目标是为机器人在真实交互中提供足够长的有效运行周期，去积累数据、试错和进化。
有了更耐用的身体基础，现场展示的机器人走路则呈现出“机器人幼儿园”学习路径的起步阶段。多台机器人以奖励函数为训练信号，基于强化学习算法实时更新模型参数，在执行过程中持续迭代步态策略。展区工作人员表示，“会踉跄、会停顿”正是学习过程中算法动态调整的真实状态。区别于依赖人类示范数据的模仿学习，强化学习能够通过试错生成演示数据中从未出现过的策略，使机器人逐步形成对物理环境的自主适应能力，而不是停留在对示教数据的复现。
围绕这一方向，他山科技与萨顿教授团队的目标是在触觉感知、强化学习、持续学习等领域建立系统性的产学研联动机制。面向产业生态，他山科技与萨顿教授向整机厂商、算法团队、科研机构及场景合作方开放招募，计划围绕联合科研课题、交互数据、联合论文发布、前沿技术产业验证等方向展开共建。“机器人幼儿园”计划于2026年9月1日正式开园，届时将开启具身智能持续进化的长期探索。
触觉新品与芯片底座：构建从感知到系统的技术闭环
在“机器人幼儿园”之外，他山科技也在本次展会上系统呈现了支撑这一长期实验的硬件与技术底座。两款首发新品，分别以温度感知补全与全身覆盖部署为核心突破，推动机器人从“指尖感知”迈向“全身多维感知”。
其中，TS-FT多模态传感器在原有三维力、接近觉、位置感知基础上引入温度感知，无需外接温感探头即可在3秒内捕捉接触冷热变化，测量范围覆盖-40℃至120℃；TS-EST多模态电子皮肤则面向机器人全身覆盖部署，集成触觉、温度、接近觉三类感知模态，力分辨率达0.01N，温度检测分辨率0.1°C，接近觉感知距离大于1cm，使机器人在物理接触前即可完成安全预判。
除两款新品外，他山科技在本次展会上同步展出了覆盖“芯片—传感器—数据采集—系统解决方案”的多线产品，进一步明确其在机器人触觉感知领域的领先能力。
WRC 2026“人机共生，产需共融”的主题，恰好呼应了行业从技术展示走向产线交付的价值转向。而触觉感知作为机器人与物理世界交互的底层能力，也正在这场转向中成为不可或缺的一环。
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