捡垃圾、运行李 多样化改造让人形机器人更好适应酒店场景

央视网消息： 8月16日，2025世界人形机器人运动会进入到第二个比赛日。

除了传统体育竞技项目外，2025世界人形机器人运动会还设置了工业、医药、酒店等场景类赛项。为了更好完成比赛，各参赛队伍也对机器人进行了多样化改造。

在酒店场景清洁服务技能竞技中，机器人需从规定起点出发，在限定时间内，将散落在家具上的废纸团、易拉罐、塑料袋等垃圾投入垃圾桶。而在同一场景的迎宾服务技能竞技中，机器人则要通过行李运输车转运或通过自行提拉的方式，将拉杆箱送至对应房间门前。为高效完成这些任务，各参赛队普遍对机器人进行了针对性改造。

中国人民大学学生 赵艺涵 ：有一些电视柜可能比较矮，我们机器人的臂展不是很长，所以我们就把夹爪进行了改装，把它延长了一下。

中国科学院大学学生 朱真言 ：方爪主要是抓柱形物体，比如说罐子和瓶子，尖爪主要为了减小夹爪的体积，这样可以更方便抓塑料袋和纸团之类的。

为防止机器人在完成精细比赛时发生碰撞或摔倒，多数参赛队为机器人选用了更为稳妥的轮式底盘，上肢则采用简洁的夹爪设计。不过，仍有不少队伍还是为机器人配备了双手结构。

北京通用人工智能研究院具身机器人中心研究员 贾宝雄 ：我们最开始希望科研成果可以在比较通用的场景下去比所有的比赛。这里我们用的是三指的灵巧手。人在走的时候也会摇晃，和夹爪比，它在手抓到东西的时候能抓得更牢，这也让它在行走的过程中，抓的东西更不容易掉。

酒店场景类赛项中，允许参赛队选择遥控操作与全自主操作两种模式。因此，除了对机器人本体功能进行优化外，也有队伍从人类操作端的视觉交互角度出发，对机器人展开有针对性改造。

西安蓝虫具身智能科技有限公司负责人 丛尧 ：我们双目摄像头可以看到两路实时的高清视频画面，这样在操作员眼睛里能够看到一个三维立体、有深度的视觉。据我了解，这个和其他队伍采用平面视频的方案有很大区别。平面对于操作员来讲，会增加很多操作障碍。