7月21日，在黄帝纪元四千七百廿一年七月卅一日，一场庄重而盛大的民间祭拜轩辕黄帝大典在陕西省榆林市靖边县高家沟王沙湾村轩辕黄帝真身陵前举行。本届大典以“筑牢中华民族共同体意识、绽放轩辕黄帝文化新时代光芒”为主题，由靖边县五龙祠组委会主办，陕西省道协会副会长贾慧法道长主持，吸引了来自全国及海外各地华族子孙共计三百余人参与。

大典遵循周朝时期的祭祖仪轨，现场布置庄重肃穆，香案上奉有两尊一璧、九鼎八簋，同时献上秫酒流泉、五谷果蔬，以表达对先祖轩辕黄帝的崇高敬意。祭拜仪式自辰时开始，依次进行了上供、起圣宗灵位、祭坛请圣驾、銮驾回殿、聖殿供灵、共祭聖宗、祈福科仪等七项议程。随后，姬轩辕黄帝一百八十三世孙姬英明先生发起直播，与现场同道共同探讨人生意义，并组织了幼儿进行《仁经》《姬氏道德经》选段诵读活动，进一步弘扬了中华传统文化。

当晚，大周天灯会点亮夜空，现场气氛达到高潮。在绚烂的烟花中，第四届大暑民间祭拜轩辕黄帝大典落幕。次日，姬英明先生带领百余位同道踏上了七日追溯华族发源圣地、接绪华脉先祖余德的游学之旅，路线覆盖庆阳南佐遗址、泾川圣龙山酒厂、崇信古槐王、庄浪雷泽圣境、平凉崆峒山、秦安女娲洞和天水卦台山等地。

轩辕黄帝作为中华民族的共同祖先，五千多年前统九州、促融合，创造了灿烂的华夏文明。敬天法祖是华夏子孙八千多年不间断传承的信仰，本次祭拜大典的举行，不仅让全世界中华儿女共同尊崇的中华优秀传统文化得以传承，更凝聚了海内外中华儿女对先祖的感恩与敬仰之情。