时而是快速旋转的红色手绢，时而是轻盈舞动的晶莹雪花……中央广播电视总台2024年春节联欢晚会沈阳分会场的演出中，舞台两侧半空中八块2米×2米的显示屏令人瞩目。“手持”显示屏的是8名身份特殊的“舞美设计师”，身着“中国红”外衣，它们，正是来自沈阳新松机器人自动化股份有限公司的工业机器人“天团”。

从智能制造的核心支撑装备，到央视春晚的舞美，这是一场将传统文化与现代科技融合的“跨界演出”。

“这次是新松重载工业机器人首次在舞台亮相，而且是央视春晚舞台。”新松机器人智能装备事业部高级总监赵喜盛介绍说。

据介绍，这次春晚舞台上，机器人主要承担两个节目任务，一个是拿着2米×2米的显示屏，配合节目做展示动作，另一个是拿着近200公斤重的灯光设备，根据节目需要展示不同角度、不同姿态的灯光效果。“为了满足大负载的搬运需求，我们选择了重载工业机器人。”赵喜盛说。

工业机器人就像人类的手臂，通过多自由度的组合实现不同轨迹和角度的运动规划，是机器人家族中应用广泛的成员。而此次亮相的重载工业机器人，是一款多功能智能机器人。机器人采用强劲型手腕，高扭矩设计，额定负载高达210公斤，胜任各类常见大负载工作任务，可以熟练驾驭点焊、装配、搬运、码垛、涂胶等各类工艺。

确定参与春晚演出任务后，近10名机械设计工程师、工艺工程师对重载机器人的后台软件进行调整，为机械臂编排了多套动作。但是到了现场和各部门配合后，发现机械臂和演员之间缺乏互动，针对这一问题，项目组和研发人员一起探讨，把编程逻辑进行了调整，做了一些延时和加减速，提高了机器人的动态性能，不仅使动作和音乐旋律、节拍完全匹配，也更富有动感。

灯光效果展示对于机器人动作的同步性要求非常高，一旦动作同步性稍有差异，光线就会将这种不同步放大得格外明显。团队在机器人的同步性和稳定性上反复调试、演练，最终使8台机器人的动作整齐划一、分毫不差。

从沈阳分会场的演出彩排开始到结束，“舞美设计师”前前后后一共编排了20多套动作。每一次动作编排都要趁演员休息的时候进行，项目组几乎每天都要在现场调试到后半夜，更有过多次通宵彩排的经历。

12月、1月是沈阳一年中最冷的时候，项目组在现场一待就是十几个小时，即使穿着厚厚的羽绒服和棉鞋，大家还是被冻得双脚发麻，浑身发抖。因为长时间的熬夜和低温环境，团队成员几乎每个人都病了一轮。

新松工业机器人的精彩亮相，让全国观众记住了那抹亮丽的“中国红”。那上下挥舞旋转的机械臂犹如飞舞的巨龙，向人们展示着辽宁发展高端装备制造业、打造新质生产力的蓬勃气象。“中国的工业机器人经历了一个漫长的发展过程，这次走上了春晚的舞台，展现在全国人民面前，我们心里感到特别高兴和自豪！” 赵喜盛感慨地说。

（记者王莹）