“航线已选定，无人机请求开始作业！”随着巡检指令发出，8月25日，在沙湖750千伏变电站内，由国网宁夏超高压公司、宁夏超高压电力工程有限公司全自主研发的多机协同无人机智巡云巢舱盖缓缓打开，3架多旋翼无人机完成自检后顺利起飞，离开“巢穴”，开始对变电站进行自主巡检工作。完成任务后，无人机缓缓降落至出发点，自主开始数据处理及充电、散热等工作，实现了全过程自主化、智能化巡检。
这是宁夏电网首次利用全自主研发的多机协同无人机智巡云巢完成750千伏变电站多机协同自主巡检。据悉，多机协同无人机智巡云巢整体系统单元由机巢、环境监测站、视频监控系统、射频地面站及配套机载附件组成。机巢配置有3架御2行业进阶版无人机，可支持3架无人机同时开展自主巡检作业。无人机搭载4800万像素可见光相机和高分辨率红外相机，可对发现的隐患进行高清拍照记录及全站设备测温，让高空设备的缺陷隐患“无处遁形”。
为全面确保多架无人机协同自主巡检的安全性，超高压公司在设计之初就综合考虑变电站内设备密集、电气环境复杂、巡视要点众多等因素，根据设备安全距离和巡视重点区域，对变电站进行高精度三维点云建模，为无人机制定巡检航线，明确无人机拍摄位置、角度，精准规划无人机禁飞区域，在确保安全的前提下开展全方位、无死角的自主巡视。
除了保障安全，这款由超高压公司全自主研发的多机协同无人机智巡云巢在其它方面也是亮点颇多。据介绍，市面上常规无人机机巢开展自主巡检时仍需要人工辅助预判周围环境、充换电、分配任务等，无法真正实现“无人化”。由该公司全自主研发多机协同无人机智巡云巢兼具无人机存放、自动充换电、起飞降落坪、气象监控、作业控制等功能，相当于无人机的“保姆”和“指挥官”。无人机在飞行时，会利用边缘计算等技术对站内设备的运行状态开展多维度智能分析和预警，将“所见”传送至云巢的远程控制系统后形成详细巡视报告，实现数据的实时传输和智能处理。
云巢还采用先进的降落引导系统、基于机械手臂的电池抓取更换系统，可实现无人机的精准降落、快速电池更换。12组电池循环，机械臂2分钟内即可快速更换电池，可实现变电站全天候24小时不间断、持续巡检。（通讯员 邓悦怡 李波）
