6月3日，检测机器人正在工作人员的监控下进行动车组车底检查。近日，经过连续5年的科技攻关，动车组检测机器人在上海动车段上海虹桥动车运用所投用，这标志着动车组检修作业迈出由“人检”向“机检”转变的重要一步。图为检测机器人正在工作人员的监控下进行动车组车底检查。殷立勤 摄

　　检测机器人正在进行动车组车底检查。殷立勤 摄

上海局集团公司目前配属动车组近700标准组，日常检修作业量非常大。为进一步提升动车组检修效率、降低人工成本、持续探索修程修制改革，该局集团公司自2015年7月开始立项研制动车组车底检测机器人系统，探索“人机交替”检修作业新模式，用科技手段推动动车组检修提质增效。图为检测机器人正在工作人员的监控下进行动车组车底检查。殷立勤 摄

据了解，该系统主要采用机器视觉、图像识别等技术，由检测机器人、中心服务器、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输、故障自动判断等功能，目前已形成动车一级检修作业能力。图为检测机器人正在工作人员的监控下进行动车组车底检查。殷立勤 摄

上海动车段有关负责人告诉记者，由于机器人在车下作业不受接触网供电限制，他们及时对检修作业流程进行优化，一级检修作业缩短至110分钟，较传统的“人检”节省10分钟。图为检测机器人正在工作人员的监控下进行动车组车底检查。殷立勤 摄