1月18日,合十思维在北京举办了智能机器人&全球首款大脑仿真产品发布会,本次发布会聚焦于智能机器人领域的前沿创新与突破,深入挖掘应用场景,重磅发布了双足机器人、布草机器人以及清洁机器人等智能生活机器人。
会上,合十思维展示了其最新研发的高拟态双足仿人机器人,这一成果是合十思维秉持“以人为核心,围绕人类家庭需求”的理念,在仿生机器人技术领域进行的前沿探索,旨在为家庭生活带来智能化、人性化的全新体验。
据介绍,合十思维的双足机器人基于《肌动学》原理,将人体关节运动划分为颈部、足部及手肘三种类型,并巧妙运用生物力学杠杆原理,赋予机器人稳定且持续的高扭矩。借助1:1仿生模型,合十思维深入评估了关节能量吸收情况,发现弹性体在做功过程中虽能吸收大量能量,但对关节动力传递的影响相对较小。同时,合十思维精心设计了仿生足,采用绞盘机制模仿足部的绞盘功能,并巧妙增加MTP关节。在电驱扭矩密度受限的情况下,依据《仿生机械学》与《肌动学》原理,打造出7-DOF(主驱:6-DOF+欠驱:1-DOF)的仿人双足机器人腿部结构,实现了动力传递的高效性与运动的稳定性。
此次发布会合十思维还发布了两款复合机器人——清洁机器人和布草机器人,两款机器人均采用先进的移动平台和协作臂设计,确保在执行任务时的高效性和灵活性。旨在通过智能化的解决方案,提升家庭生活的便利性和舒适度。
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