全国首台纯电玉米去雄机器人在昌吉“上岗”

由新疆九御科技有限公司自主研发的玉米去雄机器人，今天正式在新疆昌吉市二六工镇光明村“上岗”，精准、高效完成玉米去雄工作，标志着该款玉米去雄机器人正式填补国内杂交制种玉米抽雄领域智能农机的空白。

在九圣禾种业股份有限公司制种玉米示范基地，两台无人驾驶的玉米去雄机器人正以每次四行，每小时作业面积7至11亩地的效率高速来回穿梭，借助北斗导航系统，机器人按照预设路线准确找到目标植株，精细化地开展去雄作业。

“在今天地里看见的由机器人来去雄，更好地模仿人工去雄的一些动作，能够对我们的植株损伤最少，能够最大地提高产量，就能够使我们的玉米种子生产更加现代化更加科学，我们的种子质量也更有保障。”全国农业技术推广服务中心首席专家王玉玺说。

玉米去雄能减少养分消耗，使养分集中向果穗运输，从而增加产量，是制种玉米长成的重要环节。对比传统抽雄机去雄，该款玉米去雄机器人采用激光雷达+点云处理，结合AI算法生成执行机构轨迹规划，可以实时免费更新程序，去雄作业更加精准智能，达到亚毫米级控制精度。作业时会结合叶片，穗位自主判断执行下探距离无死角抽取玉米雄蕊，能够适应1.5米至2.8米跨度的株高范围，抽净率可达85%，升降调节和机械臂控制都是电动助力，比传统去雄机的液压助力调节更加精准，伤叶率、故障率低。

“每亩地节约的人工成本在40元以上，而且相较于传统的人工去雄方式，可以大大地缩短去雄作业的工作周期。”九圣禾种业股份有限公司副总裁骆世旭说。

该款玉米去雄机器人实现了国产替代进口，所有零配件国产化率达到了100%，销售价格、配件价格和维修价格都远低于传统去雄机。每亩消耗0.4度电，折合0.2元的电费成本，电池充放电次数可以达到2000次，维护保养费用较低，目前已投入量产。

“机械去雄是能够解决我们种子全程机械化生产的短板，在新疆探索产生的一些经验在全国能够应用，能够提高我们的劳动生产力，能够提高我们的玉米种子的质量，推动我们基地建设发展，有了充足的种源，才能保障我们农业生产的安全。”全国农业技术推广服务中心首席专家王玉玺说。

（中国日报新疆记者站记者毛卫华|殷雪娟 林如梦 吕振江 叶飞 叶尔克西·叶尔塔依 ）