当地时间2015年7月26日，美国总统奥巴马在肯尼亚内罗毕的体育馆发表讲话。（资料图片来源：视觉中国）

2009年，美国总统奥巴马在刚上任之后不久对西非小国加纳进行过20小时的访问。

2013年6月26日，美国总统奥巴马再次启程前往非洲，于6月26日至7月7日期间访问塞内加尔、南非和坦桑尼亚三国，以表达美国对发展与撒哈拉以南非洲地区关系的重视，此次访问是奥巴马第二任期内首次出访非洲。虽然奥巴马政府对这次非洲访问给予很高的期望，但种种偶然事件却给这次访问蒙上一层阴影。其中最为引人注目的当属南非前总统曼德拉的病情。奥巴马一向推崇曼德拉，在当选总统前就到南非拜访过他，然而目前，即将迎来95岁生日的曼德拉病情危急，南非方面明确回绝了奥巴马拜会的提议。

2015年7月24日，美国总统奥巴马开启他的第三次非洲之行，这次为期四天的行程中奥巴马将访问肯尼亚和埃塞俄比亚。这是有“肯尼亚之子”之称的奥巴马就任美国总统以来第一次访问自己的家乡。7月27日，奥巴马同多名非洲国家的领导人举行会谈，商讨南苏丹和谈失败的应对之策；28日，他在非洲联盟会议上发言，谈到打击伊斯兰恐怖主义的必须性和迫切性，同时暗讽非洲贪腐盛行、严重危及当地的民主进程。对此，美国《华盛顿邮报》7月28日评论称，尽管奥巴马此次非洲之行取得一些经济成果，但他在这片广袤大地上的“工作仍未完成”。

8年前奥巴马承认自己的非洲根源时，很多非洲人认为他是“非洲的救星”，但8年里奥巴马更多的把精力用在应对金融危机、中东和东亚的各种纷扰上，对非洲的帮助远没有达到非洲人民的预期。