1991年，中国与东盟开启对话进程，揭开了中国—东盟合作的序幕。
1996年7月，东盟外长一致同意中国成为东盟的全面对话伙伴国。中国首次出席了当月举行的东盟与对话伙伴国会议。
1997年12月，首次中国—东盟领导人非正式会议发表《联合宣言》，确定双方建立面向21世纪的睦邻互信伙伴关系。中国与东盟关系进入一个新阶段。
为进一步推进中国与东盟对话合作，2002年11月，双方签署《中国—东盟全面经济合作框架协议》，决定到2010年建成中国—东盟自由贸易区，正式启动中国－东盟自贸区建设进程。
2003年10月，双方确定建立面向和平与繁荣的战略伙伴关系，双方关系进入“黄金十年”。同时，中国正式加入《东南亚友好合作条约》，双方政治互信进一步增强。
2004年11月，双方签署《中国与东盟全面经济合作框架协议货物贸易协议》和《中国与东盟争端解决机制协议》，中国—东盟自由贸易区进入了实质性建设阶段。
2007年1月，双方签署中国－东盟自由贸易区《服务贸易协议》，为中国－东盟如期全面建成自贸区奠定了坚实基础。
2009年8月，双方签署中国—东盟自贸区《投资协议》，这标志着双方成功地完成了中国—东盟自贸区协议的主要谈判。
2010年1月，中国—东盟自贸区如期全面建成。同年10月，双方签署《中国和东盟领导人关于可持续发展的联合声明》，宣布了13项举措以加深双方合作。
2013年9月，国务院总理李克强在第十届中国－东盟博览会开幕式上发表重要讲话，提出创造中国与东盟战略伙伴关系新的“钻石十年”，并就进一步加强双方合作提出包括“打造中国－东盟自贸区升级版”在内的五项倡议。
2013年10月，中国国家主席习近平和国务院总理李克强分别访问东南亚，提出与东盟国家携手建设更为紧密的中国—东盟命运共同体、共建21世纪海上丝绸之路，以及中国—东盟“2＋7合作框架”，即在深化战略互信、聚焦经济发展两点政治共识的基础上，推进政治、经贸、互联互通、金融、海上、安全、人文七个重点领域的合作。
2014年9月，双方启动自贸区升级谈判。2015年11月，中国和东盟签署《关于修订〈中国－东盟全面经济合作框架协议〉及项下部分协议的议定书》，标志着双方自贸区升级谈判圆满结束。同年，区域全面经济伙伴关系协定谈判取得实质进展。
2016年，中国—东盟迎来建立对话关系25周年。这一年也是双方战略伙伴关系新一个五年《行动计划》的开局之年。7月，中国—东盟自贸区升级有关议定书生效。今年上半年，双方贸易额达2090亿美元，中国继续保持东盟第一大贸易伙伴地位，东盟是中国的第三大贸易伙伴。中国－东盟关系发展站在新起点，面临新机遇，合作正在从快速发展的“成长期”加快迈入提质升级的“成熟期”。
